новости компании о Улучшение управления AGV с помощью беспроводных модулей ввода-вывода: гибкая альтернатива релейным платам

Введение

Автоматически управляемые транспортные средства (AGV) стали основой современной логистики и интеллектуального производства.Системы управления AGV полагаются на проводные PLC I/O или бортовые реле для управления вспомогательными функциями, конвейерные ролики, предупреждающие огни, трубные приводы и магнитные/навигационные датчики.

Однако, поскольку AGV развиваются в сторону более модульных, компактных и быстро развертываемых конструкций,беспроводные модули ввода/выводаЭти модули заменяют точечную проводку радиосоединениями, предлагая значительные преимущества в области гибкости, технического обслуживания и масштабируемости.

Что такое беспроводный модуль ввода/вывода?

Модуль беспроводного ввода/вывода представляет собой компактное, самостоятельное устройство, включающее:

• Цифровые входы (сухой контакт, NPN/PNP)

• Цифровые выходы (реле или транзистор)

• Факультативные аналоговые входы (4 ‰ 20 мА, 0 ‰ 10 В)

• Внутренний промышленный радиопередатчик (например, 433 MHz, 868 MHz или 915 MHz)

• Программное обеспечение конфигурации для парирования и логического настройки

Эти модули работают какпрозрачные беспроводные расширенияПри изменении состояния ввода на удаленном модуле, изменение передается беспроводным способом в парный главный модуль, подключенный к основному контроллеру.

Основные применения в системах AGV

Преимущества по сравнению с проводной релейной платой

1. Меньше проводки

2. Модульное дополнение AGV

3. Быстрый ретрофит и ремонт

4. Распределенная разведка

Типичный пример настройки

Сценарий:AGV несет на себе подвесную конвейерную палубу, которая должна работать только тогда, когда AGV находится на станции.

• Главный модуль:Установлено внутри панели управления AGV, подключено к цифровым выходам PLC.

• Дистанционный модуль:Установлено под конвейерной палубой, подключено к катушке контактора двигателя.

• Операция:Когда AGV достигает станции, ПЛК активирует выход 1 на мастере.

- Что?Интеграция с контроллерами AGV

Модули беспроводного ввода/вывода обычно связываются с:

• ПЛК (например, Siemens, Rockwell, Mitsubishi)с помощью цифрового картографирования В/В ∙ простейший метод.

• Встроенные контроллеры (Arduino, Raspberry Pi, промышленные ПК)через серию или GPIO.

• Управляющие навигации AGVкак удаленные вспомогательные банки ввода/вывода.

• Беспроводные модули ввода/вывода не могут заменить всю проводку AGV, но они предлагают отличное решение для распределенного вспомогательного управления, особенно для конвейерных палуб, механизмов подъема, предупреждающих устройств,и временные приспособленияОни уменьшают сложность проектирования, упрощают техническое обслуживание и позволяют создавать модульные архитектуры транспортных средств.

  Для производителей AGV и системных интеграторов, стремящихся сократить затраты на кабели и время сборки при сохранении надежного расширения В/В, беспроводные модули В/В заслуживают места в наборе инструментов.

  Большинство поставщиков предоставляют программное обеспечение для конфигурации, где вы соединяете главный и удаленный модули и отображаете связи между каналами.